Archéologie de code robot multi-marques
Le client a un parc multi-marques avec des programmes KRL, RAPID, URScript écrits sur quinze ans par différents opérateurs et intégrateurs. Plus personne ne sait ce que fait précisément la cellule 7 ni pourquoi le robot 12 a un comportement curieux après le redémarrage du lundi matin. ATLAS Robotique récupère les fichiers .src, .dat et équivalents par marque, livre une cartographie complète : logique extraite, dépendances I/O, états machine, conditions de sécurité, code mort identifié. Aucune exécution, aucun risque, valeur immédiate.
Optimisation trajectoire assistée IA en simulateur
Sur la base de la cartographie + temps de cycle observés, l'IA propose des trajectoires alternatives (path planning, lissage, suppression de mouvements parasites). Chaque proposition est simulée dans l'environnement constructeur (URSim, RobotStudio, KUKA.Sim) avant tout déploiement. Le client reçoit un rapport avec gain temps de cycle mesuré en simulation, code modifié documenté, et recommandations de validation à effectuer par son intégrateur certifié avant mise en production.
Audit pratiques de sécurité dans le code
Identification des patterns à risque dans le code existant : override d'interrupt sécurité, mouvement à pleine vitesse en zone homme, oubli de reset d'état après une erreur, conditions de sortie d'urgence ambigües. Livrable : rapport de conformité aux bonnes pratiques constructeur et au référentiel interne du client. Ne remplace PAS la recertification ISO 13849 ou IEC 61508 qui reste de la responsabilité du constructeur ou d'un organisme accrédité.
Génération du data twin depuis le code
Pour préparer une démarche d'analytique prédictive ou de maintenance prédictive, ATLAS Robotique extrait depuis le code source la kinématique du robot, la cartographie I/O, les capteurs déclarés, les états attendus. Ces métadonnées alimentent une couche jumeau de données qui peut ensuite être branchée à un physics twin existant (Siemens NX MCD, Ansys Twin Builder) ou exploitée seule pour de l'analytique.
Auto-génération documentation et procédures opérateur
Le code robot est traduit automatiquement en procédure humaine multilingue : que fait la cellule, dans quel ordre, avec quelles conditions de reprise après incident. Permet aux nouveaux opérateurs de comprendre vite, sert de base pour la documentation ISO 9001, et constitue un outil de transmission de compétence quand un opérateur senior part.