ATLAS Robotique — Analyse et optimisation de code robot industriel

Parce que c'est presque toujours une fausse bonne idée. Les cinématiques diffèrent, les contrôleurs ont des API incompatibles, et toute migration cross-marque déclenche une recertification complète de la cellule (ISO 13849, IEC 61508). Le coût et le risque sont quasi-équivalents à reprogrammer depuis zéro avec un intégrateur certifié de la marque cible. Notre valeur n'est pas là : nous aidons à comprendre et optimiser ce qui est déjà installé.

Le constructeur (KUKA, ABB, Fanuc) propose des audits axés sur sa gamme propre, à des tarifs souvent élevés, avec un biais commercial naturel vers le renouvellement matériel. ATLAS Robotique est neutre, multi-marques, et se concentre sur la valorisation du parc existant. Nous travaillons en complémentarité avec votre intégrateur certifié, pas en substitution.

Non. Notre périmètre s'arrête à la livraison du code optimisé, validé en simulateur, accompagné des recommandations de tests à effectuer. La mise en production réelle reste pilotée par votre intégrateur certifié, qui valide la conformité sécurité et signe la mise en service. C'est une règle de prudence absolue, pas une réserve commerciale.

URSim (Universal Robots, gratuit), RobotStudio (ABB, gratuit en version éducation), KUKA.OfficeLite et KUKA.Sim Pro, ROBOGUIDE (Fanuc), PLCSIM Advanced (Siemens). Pour les marques où le simulateur est payant, soit le client dispose déjà de licences, soit nous opérons via session distante sur ses postes.

Phase 0 lecture pure (récupération fichiers code, livraison cartographie complète) : deux à quatre semaines selon la taille du parc. Phase 1 optimisation simulateur : quatre à huit semaines selon le nombre de cellules ciblées. Phase 2 déploiement contrôlé reste piloté par l'intégrateur certifié du client.

Le cadrage initial est gratuit. La phase 0 cartographie se chiffre par cellule ou par programme analysé. Pricing exact établi après visite et compréhension du parc. Modèle au forfait préféré au régie pour rendre la facture prévisible et l'engagement résultat lisible.