IA et robotique pour l'industrie : récupérer la maîtrise du code, du process et de la donnée, sans toucher à la sécurité

ATLAS Robotique est l'application au monde de la robotique industrielle multimarque de la méthodologie ATLAS, éprouvée par Access International sur dix POC de migration legacy COBOL, Delphi, BizTalk vers stacks modernes. Le produit adresse les langages KUKA KRL, ABB RAPID, Universal Robots URScript, Fanuc Karel et Siemens Ladder/SCL. Il livre cinq services : archéologie de code robot, optimisation trajectoire en simulateur, audit pratiques sécurité, génération de data twin depuis le code, auto-génération de documentation et procédures opérateur multilingues.

Parce que c'est presque toujours une fausse bonne idée. Les cinématiques diffèrent, les contrôleurs ont des API incompatibles, et toute migration cross-marque déclenche une recertification complète de la cellule selon ISO 13849 et IEC 61508. Le coût et le risque sont quasi équivalents à reprogrammer depuis zéro avec un intégrateur certifié de la marque cible. Notre valeur n'est pas là : nous aidons à comprendre et optimiser ce qui est déjà installé.

ATLAS Robotique audite les pratiques de code (override interrupt sécurité, vitesse en zone homme, reset état post-erreur) mais ne se substitue PAS à la recertification ISO 13849 ou IEC 61508, qui reste de la responsabilité du constructeur ou d'un organisme accrédité. Notre périmètre s'arrête à la livraison documentée pour validation par tiers certifié. Cette frontière nette protège le client industriel et préserve la valeur juridique de la certification.

URSim pour Universal Robots (gratuit, Linux VM), RobotStudio pour ABB (gratuit en version éducation), KUKA.OfficeLite et KUKA.Sim Pro pour KUKA (payants), ROBOGUIDE pour Fanuc (payant), PLCSIM Advanced pour Siemens. Pour les marques où le simulateur est payant, soit le client dispose déjà de licences, soit nous opérons via session distante sur ses postes. Aucun déploiement sur robot réel n'a lieu sans validation simulateur préalable.

La phase 0 lecture pure (récupération fichiers code, livraison cartographie complète) prend deux à quatre semaines selon la taille du parc. La phase 1 optimisation simulateur prend quatre à huit semaines selon le nombre de cellules ciblées. La phase 2 déploiement contrôlé reste pilotée par l'intégrateur certifié du client, en dehors de notre périmètre. Le cadrage initial est gratuit pour évaluer le parc et le besoin.

Sans action, ce savoir disparaît à 100% car il n'est nulle part documenté. Avec ATLAS Robotique, on combine la cartographie automatique du code existant et des sessions d'entretien guidées avec l'opérateur sortant pour capturer son raisonnement face aux situations types. Le résultat est un corpus structuré qui alimente un simulateur conversationnel et des modules de formation pour le nouvel opérateur. Le savoir tacite devient transmissible et l'opérateur sortant valorise sa fin de carrière.

Nous nous positionnons sur la couche de données et d'analytique IA, complémentaire au physics twin. Notre data twin léger extrait depuis le code source du robot la kinématique, la cartographie IO, les capteurs déclarés et les états attendus. Ces métadonnées peuvent ensuite être branchées au physics twin existant pour enrichir sa simulation, ou exploitées seules pour de l'analytique prédictive. Nous ne remplaçons pas un physics twin et ne le concurrençons pas.

Pour les workflows à fort impact (libération de lot, arrêt de ligne, modification trajectoire), notre framework HITL impose une validation humaine systématique avec journalisation complète. Pour les workflows à risque limité (alerte maintenance, vision qualité avec opérateur en boucle), nous documentons l'évaluation de risque et l'usage IA. Notre architecture est conçue pour faciliter la documentation conformité demandée par l'AI Act, pas comme une couche ajoutée après coup.