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ATLAS Robotique — Analyse et optimisation de code robot industriel

Lire, documenter et optimiser le code KRL, RAPID, URScript, Karel ou Ladder hérité. Sans migration cross-marque, sans recertification sécurité — juste comprendre et améliorer ce qui tourne déjà.

Application de la méthodologie ATLAS (éprouvée sur dix POC migration legacy COBOL, Delphi, BizTalk vers stacks modernes) au monde de la robotique industrielle multimarque. ATLAS Robotique adresse une douleur récurrente des sites industriels : du code robot écrit il y a dix ou quinze ans par des opérateurs partis, sans documentation, que personne n'ose toucher de peur de casser une cellule en production. On lit, on documente, on cartographie, on identifie les optimisations possibles, on simule les améliorations avant tout déploiement. Le client garde la main sur la mise en production réelle, qui reste pilotée par son intégrateur certifié.

But
Lire, documenter et optimiser le code robot industriel (KRL, RAPID, URScript, Karel, Ladder) sans recertification sécurité.
Levier
Analyse IA spécialisée code robot + parsers + documentation auto + recommandations d'optimisation validées par l'humain.

Bénéfices

  • Récupérer le savoir métier enfermé dans du code écrit par des opérateurs partis ou parts à la retraite
  • Identifier les optimisations de cycle sans toucher la sécurité ni la certification de la cellule
  • Documenter l'existant pour les audits ISO, les transmissions de compétence et les nouveaux opérateurs
  • Préparer l'arrivée d'une couche analytique (data twin, maintenance prédictive) en partant de la vérité du code
Impact expérience client

Continuité opérationnelle et autonomie retrouvée

Un site industriel qui sait à nouveau ce que fait son code robot, qui peut le documenter pour ses nouveaux opérateurs, qui peut l'optimiser sans peur, gagne en autonomie face à ses constructeurs et intégrateurs. La doctrine est claire : on rend au client la maîtrise de son outil de production. Impact attendu : réduction du risque opérationnel sur arrêt de production, accélération de la transmission de compétence entre générations d'opérateurs, préparation sereine des démarches OEE et maintenance prédictive.

Cas d'usage typiques

Industriels multi-marques avec parc robot installé, intégrateurs cherchant à industrialiser l'audit de code legacy, sites en transmission de génération avec opérateurs partants, entreprises en démarche d'optimisation OEE ou de certification ISO.

Archéologie de code robot multi-marques

Le client a un parc multi-marques avec des programmes KRL, RAPID, URScript écrits sur quinze ans par différents opérateurs et intégrateurs. Plus personne ne sait ce que fait précisément la cellule 7 ni pourquoi le robot 12 a un comportement curieux après le redémarrage du lundi matin. ATLAS Robotique récupère les fichiers .src, .dat et équivalents par marque, livre une cartographie complète : logique extraite, dépendances I/O, états machine, conditions de sécurité, code mort identifié. Aucune exécution, aucun risque, valeur immédiate.

Optimisation trajectoire assistée IA en simulateur

Sur la base de la cartographie + temps de cycle observés, l'IA propose des trajectoires alternatives (path planning, lissage, suppression de mouvements parasites). Chaque proposition est simulée dans l'environnement constructeur (URSim, RobotStudio, KUKA.Sim) avant tout déploiement. Le client reçoit un rapport avec gain temps de cycle mesuré en simulation, code modifié documenté, et recommandations de validation à effectuer par son intégrateur certifié avant mise en production.

Audit pratiques de sécurité dans le code

Identification des patterns à risque dans le code existant : override d'interrupt sécurité, mouvement à pleine vitesse en zone homme, oubli de reset d'état après une erreur, conditions de sortie d'urgence ambigües. Livrable : rapport de conformité aux bonnes pratiques constructeur et au référentiel interne du client. Ne remplace PAS la recertification ISO 13849 ou IEC 61508 qui reste de la responsabilité du constructeur ou d'un organisme accrédité.

Génération du data twin depuis le code

Pour préparer une démarche d'analytique prédictive ou de maintenance prédictive, ATLAS Robotique extrait depuis le code source la kinématique du robot, la cartographie I/O, les capteurs déclarés, les états attendus. Ces métadonnées alimentent une couche jumeau de données qui peut ensuite être branchée à un physics twin existant (Siemens NX MCD, Ansys Twin Builder) ou exploitée seule pour de l'analytique.

Auto-génération documentation et procédures opérateur

Le code robot est traduit automatiquement en procédure humaine multilingue : que fait la cellule, dans quel ordre, avec quelles conditions de reprise après incident. Permet aux nouveaux opérateurs de comprendre vite, sert de base pour la documentation ISO 9001, et constitue un outil de transmission de compétence quand un opérateur senior part.

Métiers servis

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Questions fréquentes

Questions fréquentes

Pourquoi ne migrez-vous pas un parc KUKA vers ABB ?+

Parce que c'est presque toujours une fausse bonne idée. Les cinématiques diffèrent, les contrôleurs ont des API incompatibles, et toute migration cross-marque déclenche une recertification complète de la cellule (ISO 13849, IEC 61508). Le coût et le risque sont quasi-équivalents à reprogrammer depuis zéro avec un intégrateur certifié de la marque cible. Notre valeur n'est pas là : nous aidons à comprendre et optimiser ce qui est déjà installé.

Quelle différence avec un audit fait par le constructeur ?+

Le constructeur (KUKA, ABB, Fanuc) propose des audits axés sur sa gamme propre, à des tarifs souvent élevés, avec un biais commercial naturel vers le renouvellement matériel. ATLAS Robotique est neutre, multi-marques, et se concentre sur la valorisation du parc existant. Nous travaillons en complémentarité avec votre intégrateur certifié, pas en substitution.

Peut-on déployer directement le code optimisé sur le robot en production ?+

Non. Notre périmètre s'arrête à la livraison du code optimisé, validé en simulateur, accompagné des recommandations de tests à effectuer. La mise en production réelle reste pilotée par votre intégrateur certifié, qui valide la conformité sécurité et signe la mise en service. C'est une règle de prudence absolue, pas une réserve commerciale.

Quels simulateurs supportez-vous ?+

URSim (Universal Robots, gratuit), RobotStudio (ABB, gratuit en version éducation), KUKA.OfficeLite et KUKA.Sim Pro, ROBOGUIDE (Fanuc), PLCSIM Advanced (Siemens). Pour les marques où le simulateur est payant, soit le client dispose déjà de licences, soit nous opérons via session distante sur ses postes.

Quel est le délai d'un premier livrable ?+

Phase 0 lecture pure (récupération fichiers code, livraison cartographie complète) : deux à quatre semaines selon la taille du parc. Phase 1 optimisation simulateur : quatre à huit semaines selon le nombre de cellules ciblées. Phase 2 déploiement contrôlé reste piloté par l'intégrateur certifié du client.

Quel est le coût indicatif ?+

Le cadrage initial est gratuit. La phase 0 cartographie se chiffre par cellule ou par programme analysé. Pricing exact établi après visite et compréhension du parc. Modèle au forfait préféré au régie pour rendre la facture prévisible et l'engagement résultat lisible.

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